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拉(勾)臂垃圾車又稱車廂可卸載式垃圾、勾臂垃圾車。廣泛適用與城市街道學校垃圾處理，可一車配備多個斗，各個垃圾點放置多個垃圾斗，帶自卸功能，液壓操作，方便傾倒。
拉(勾)臂垃圾車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。
拉(勾)臂垃圾車最主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。
拉(勾)臂垃圾車的箱體部分完全由液壓系統來控制，在平日里可將車載垃圾箱放置到各個垃圾收集站，待垃圾收集滿后可直接開赴至垃圾站，通過液壓系統的操控，可將垃圾車后座上加裝的勾臂放下，掛住站內垃圾箱前端的連接點，將垃圾箱拉至車體的后座上，此時即可啟動車輛，將垃圾運送至垃圾處理站內，進行自卸式傾倒。
拉(勾)臂垃圾車最主要的優點就是可一車配多斗，一輛車就可以維持數個垃圾收集站的運轉，效率高，且箱體為密封式設計，不會造成二次污染。
長安拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：2.5立方
0.6噸
0
福田時代拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：3立方
2.065噸
0
躍進拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：4立方
3.5噸
0
東風福瑞卡拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：4立方
4.27噸
0
東風銳鈴拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：4立方
4.27噸
0
東風多利卡拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：5立方
4.38噸
0
東風尖頭140拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：8立方
5噸
0
東風平頭145拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：10立方
7.45噸
0
東風平頭153拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：12立方
8.79噸
0
福田歐曼拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：12立方
8.455噸
0
東風后雙橋拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：16立方
14.605噸
0
東風天龍拉(勾)臂垃圾車 (有現車)
箱體容積：16立方
13.465噸
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